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数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究

2008-9-8 16:44:00　郑永军，郭祎，莫沸，谭彧　供稿

摘要：数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素。本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK仿真分析计算，针对其性能上的不足，提出了基于PID校正的三种改进方案，利用MATLAB建模进行全数字的系统仿真。通过仿真结果的比较分析，提出合理的系统优化方案，最终确定较好优化参数K_P、T_I、T_D，使控制系统性能得到提高。

关键词：伺服系统;系统模型;性能;系统仿真;优化方案

Abstract: The stability, the dynamic and steady-state performances of the numerically-controlled system are the important factors, which affect the accuracy of the product. In&

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