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基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

2008-5-4 16:01:00　王春温圣关慧交王永青　供稿

摘要：提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于PMAC的数控系统完垒可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。
关键词：PMAC 双CPU 数控系统壁板铣床

本文提出了以DMAC（programmableMultipleAxes Controller）多轴运动控制器为CNC模块、工业控制机为系统支撑单元的双（：Pu数控系统，实现了两个级别的开放度：人机接口和非实时控制部件的定制和参数化；实时控制部件的参数化。

1 数控系统的硬件结构

1．1 PMAC多轴运动控制器

PMAC多轴运动控制器是美国Deha Tau公司的产品，是一个拥有高性能伺服运动的控制器。它借助于Motorola的Dsp5600/56002数字信号处理器，可同时控制1-8个轴既可单独执行存储于其内部的程序，也可执行运动程序和PL

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