基于谐波检测的无速度传感器控制变频器速度估计 |
2008-5-9 15:39:00 黄夫海 董艳雪 供稿 
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摘要：为了克服速度估计中对电机参数的依赖性，一些学者提出了利用基于齿谐波信号中与转速相关的频率成分来提取转速的思想。因此，转速估计就是从齿谐波信号中提取相关频率，根据其与转速的关系推算转速。转速是时变的，且要实现转速闭环控制，因而要求检测算法计算量小，能跟踪时变信号，尤其在低速情况下需解决测量灵敏度和抗干扰问题，这些都是目前无速度传感器矢量控制技术急需解决的关键技术。本文主要研究基于递推最小二乘算法的快速谐波检测算法，以满足转速辩识对快速性和灵敏度的要求。 关键词：无速度传感器变频器 齿谐波数字信号处理最小二乘算法 无速度传感器矢量控制方式的基本控制思想是进行磁通观测和速度观测。本文所要做的研究就是利用定子电流齿谐波法进行速度估计。这种方法主要依靠数字信号处理技术进行谐波分析及谐波信号频率的提取。如今广泛采用的FFT技术、自相关功率谱估计法以及AR模型等现代谱估计技术的不足之处在于，为保证估计精度，往往所需采样时间相对较长，实时能力相对较差，并且极易受噪声干扰的影响，造成低速下有较大的估计误差。总之，低速下的抗干扰问题、测量灵敏度问题和实时处理能力问题时这种方法有待解决的主要问题。因此要想真正将这种方法实用化尚需从理论和技术处理上做 |
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