阳极多功能天车要求运行平稳、定位精确、调速特性平滑、动作灵活、易于操作。该类设备1970年代末由日本轻金属株式会社引进，设备的调速方式采用绕线式电动机的转子串电阻分级粗调。定子采用晶闸管调节电路进行电压调整，两者配合使用使其达到速度精调的目的。该调速方式由于阳极多功能天车使用环境的影响存在故障率高、维修量大等不足，从本身的调速原理也可以看出该调速方式存在能耗损失大的缺点，同时调速特性也不是十分理想，特别是在低速范围时转矩特性相对较软。如何解决以上不足，采用变频调速控制器是一次大胆和可行的设想。通过几年的实践和完善，证明在大型天车上使用该项技术是完全可行，并达到了最终目的，取得了较好的经济效益。

1 变频调速控制器主回路介绍

    阳极多功能天车本身自重184．5 t，带负荷（加料、收尘、起重部分）后整车重量达到近200 t。设计大车采用双电机驱动，小车采用