0 引言

    随着变频技术的提高，交流电动机的应用越来越广泛，采用变频调速，可以提高生产机械的控制精度、生产效率和产品质量，有利于实现生产过程的自动化，使交流拖动系统具有优良的控制性能，而且在许多生产场合具有显著的节能效果。变频调速的核心设备是变频调速器，变频器与电动机的控制配合构成了变频调速系统。传统的普通机床速度控制为人工换挡，调速范围有限，调速精度低，而电机始终在额定转速运行，利用效率差，齿轮箱体积庞大复杂，电器控制部分故障较多。将变频器应用于各种大型自动化生产线和机械加工中，会大大提高拖动系统的静态、动态性能，保证系统的安全可靠经济运行。

1 机床拖动系统的特点

1.1 主运动的负载性质

    金属切削机床种类很多，基本运动是切削运动，即工件与刀具之间的相对运动，由主运动和进给运动组成，承受主