伺服系统自学习变结构控制器设计—中国传动网

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伺服系统自学习变结构控制器设计

2008-4-11 11:59:00　张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞　供稿

摘要：
针对某高精度伺服系统速率平稳性的要求。给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法，减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响．并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性。实验结果表明．该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能．而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。
关键词：变结构控制：自学习

The design of self—learning variable structure
controller of serve system

Abstract：Directed to the velocity smoothness requirement of high precision serve system，the self-learning

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