交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制 |
2008-4-2 18:08:00 张 涛，蒋静坪，张国宏 供稿 
收藏 |
|
摘 要：提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控翩方案，通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反擅，达到了线性化控制的目的；讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁捧性和实际应用价值。 关键词：反擅线性化控制；永磁同步电动机；线性化收敛性 1 引言 交流伺服系统是由交流永磁同步电动机（PMSM）、位置与速度传感器、电流传感器、晶体管逆变器PWM 以及控制电路等环节组成的。其中的伺服电动机是一非线性环节，因为它含有电角速度与电流i 或i。的乘积项；并且由于负载扰动等因素的影响，使得对伺服电动机的鲁棒控制策略的研究成为一项十分必要的工作。 2 交流伺服电动机的模型线性化 对于由PMSM组成的伺服变速驱动系统来说，用固定于转子的参考坐标来描述和分析它们的稳态和动态性能是十分方便的。取 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||
 |
 |
中国传动网版权所有
|