由于永磁直线交流电机消除了旋转电机由旋转运动到直线运动的机械传动链的影响，使其在高精度、微进给伺服系统中成为执行机构的最佳选择。但是，由于负载直接与直线电机动子相连，负载的变化和外部扰动将直接影响伺服系统的性能。在伺服系统中，扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中，为了提高系统的伺服性能，使系统具有优良的工作品质。必须对扰动加以抑制 ”。传统的PI控制无法适应高性能直线式直接驱动交流伺服系统的要求。本文在速度环中采用IP控制器，它使系统能在快速跟踪指令的同时，又具有较强的抗扰动能力” 。为使系统能有效地抑制扰动，引入了基于模型的扰动抑制方法 ，通过设计一个补偿器，用来补偿系统中存在的扰动。