邯钢CSP厂是1999年底完成调试投入生产的一条薄板坯热连轧生产线。他主要由以下几部分组成：两套连铸机、三座加热炉、一架粗轧机、六架精轧机及两台卷取机。其中加热炉是连结连铸和轧机的中间环节，跨度179.6m。两座长度相同的加热炉平行排列。加热炉跟踪系统对进入加热炉的每一块铸坯进行跟踪和控制。其中l#炉内的铸坯可以直接出炉进入轧机，2#炉内的铸坯则通过摆动段传送到l#炉内在出l#炉进入轧机，实现两线共用一套轧机的目的，从而提高轧机利用率，保证年产250万t的设计能力。加热炉是整条生产线的咽喉，一旦出现问题势必造成停烧影响生产。加热炉传动控制系统主要是指对炉辊的传动控制，而炉辊控制又是物料跟踪系统的关键。通过对每一个炉辊转动速度及转动方向的控制，实现对铸坯的各种控制功能。主要包括以下几种情况：①恒速传送；②加速；③减速；④停止；⑤摆动。铸坯进入加热炉后以恒速前进，当通过加热段后便开始加速，以80m/min的速度前进至均热段，在到达离出口3m处停下来等待轧制信号，或停在前一块铸坯后面，间距2.5m，当轧制信号到达后便顺序出炉进入轧机。在等待过程中铸坯应在传动的控制下来回摆动。

二.控制系统

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