关键词：PWM直流伺服乐统；功率MOSFETAGBT；栅极驱动器

1 引言

   功率元件驱动电路的特性在PWM直流伺服系统中占有很重要的地位，在FTCM直流伺系统中，H桥型主电路有四个功率开关器件（功率MOSFET或IGBT），若每个开关器件都用一单独的驱动电路驱动，则需四个驱动电路，至少要配备三个相互独立的直流电源为其供电，这使得系统硬件结构复杂，可靠性下降。

    IR2111和IR2130是功率MOSFET和IGBT专用栅极驱动集成电路，独有的HVIC（H 一voltage integrated circuit）技术使得它可用来驱动工作在母线电压高达600V的电路中的功率MOS器件。采用两片m 2111或一片IR2130。可完成四个功率元件的驱动任务，其内部采用白举技术，使得功率元件的驱动电路仅需一个输人级直流电源；可实现对功率