摘 要:工件位置变换机是机器人生产线和工作站中的重要设备之一.随着工件形状和太小的变化.其培构型式更活多变。本文介绍谊机的基本要求、类型和常见的结构.为专用工件位置变换机的设计提供参考依据。 关键词:机器人位置变换机 Abstract:The positloner is ve important in robot line and robot station.As there f1.ro wodcpioces in diferent shapes and sizeB,the positioner is flexible in construetiem.The hI p ncipj怕,types and eomllflol|construction of the positioners are p
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