0引言
    对于按特殊要求设计的特殊齿形的锥齿轮（如变传动比差速器齿轮），无法用一般加工直齿轮或普通锥齿轮的设备来完成其齿形的加工。若在仿形铣床上采用人工分度的方法加工，费时费力，劳动强度大。我们研制的四轴联动数控刨齿机，它能够自动完成对特殊齿形锥齿轮的分度、进绐、展成加工等全过程。

1四轴联动刨齿机的结构和工作原理
    四轴联动刨齿机由机床本体、两坐标刀架，两坐标工作台、控制硬件和控制软件四太部分组成，如图1所示。