物流仓库取送货工业机器人教学设备设计 |
2008-3-13 17:42:00 蔡盘根 供稿 
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摘 要：介绍物流仓库取送货工业机器人教学设备的总体方案、蛄构设计及液压传动设计等内容，为实训教学提供条件，绔学生电4新思维电4造莨好的环境，培齐学生正确设计PLC控审6系统和液压传动系统的调整、故障排除等技能。 关键词：x-9．机器人；自由度；取货；送货 为了适应培养高等技术应用性人才的要求，培养学生综合实践和技术应用能力，对机电液一体化的技术复合知识进行实训教学，我们设计翩造了物流仓库取送货工业机器人（以下简称工业机器人）．供学生设计、编程、调整和故障排除等技能训练。 1 工业机器人的性能和结构 本设计采用圆柱坐标式（如图1）．四自由度、五动作的方案．其动作及主要参数经调试确定如下。 臂的伸缩（x方向移动自由度）；行程300ram，速度橱为3000r |
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