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专 业 论 文 |
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基于DSP 和CAN 总线的步进电机控制系统 |
2008-3-13 14:41:00 杨婉霞 邓志杰 杨 梅 供稿 
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摘 要:步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统. 针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN 控制器的数字信号处理器TMS320L F2407A 构成的步进电机控制系统方案. 给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN 接口电路设计. 该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性. 关键词:DSP ; TMS320L F2407A ;CAN ;采样;步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角） . 步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域. 随着电力电子技术、微电子技术以及控制技术的不断发展,各种新颖的步进电机驱动技术被提出用来改善步进电机综合使用性能.&nb
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