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倒棱机床电液伺服系统的设计与研究

2008-3-11 17:06:00　杨艳丽孙耀杰史维样　供稿

摘要：时桌倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍，并通过仿真时PID控制、模糊控制、模糊控制+PID控制系统的三者性能作了对比性研究。
关键词：倒棱机床；电液伺服系统；PID控制；模糊控制

某钢厂钢管倒棱及去毛刺工序要求自动化程度高，承载能力强，系统刚性好（加重载不让刀），经反复方案比较选用了电液伺服系统作为机床的进给驱动机构。

1 液压及电气基本参数的计算
    该系统为一典型的阀控缸系统，已知工况条件：
    1）空载时液压缸及刀架等负载的重量为2 t，即M₁=2000kg；
    2）切削力均为15 kN左右，仿真时取20 kN。
    考虑工况存在波动等因素，在仿直时模拟负载设为
    F=20000+50sin（50t）（N）

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