通用交流伺服控制模块的设计 |
2008-3-11 12:00:00 杨川，陈丽萍，赵建东，王小椿 供稿 
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摘要：根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求，设计了两路并行通用数字交流伺服控制模块．每路控制模块均以单片高性能数字信号处理器（DSP）芯片为楮心，构成奉模块的控制系统；以单片大规模在系统可编程器件（ISP）构成本模块酌数字lAD电路．采用此模块控制两路相同或不同的对象，只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件厦相应的构成数字I／O电路的ISP下载软件．设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能／价格比高、模块化的特点，适用于多种控制对象． 关键字：开放式系统；伺服控制；在系统可编程技术；数字I／0电路 通用PC机技术的高速发展，大大促进了开放式数控系统的研究与开发，使得设计、研究人员可以根据不同类型的数控机床分析其控制方式，以功能模块方式研制不同功能的硬件通用模块及相应的软件通用模块，并由这些硬、软件通用模块的裁剪组合，组成开放式数控系统．随着高性能数字信号处理器（DSP）芯片性能／价格比的大幅度提高，由DSP为核心的通用数字交流伺服控制模块在开放式数控系统中的应用也越来越广泛．因DSP具有高速数据处理能力、修正的啥佛结构和强大的指令系统 1，所以非常适合于执行现代控制算法及各种智能控制算法，为先进控制理论的在 |
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