基于自适应广义预测控制的船舶航向保持—中国传动网

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基于自适应广义预测控制的船舶航向保持

2008-11-26 13:36:00　牛良高键　供稿

摘要：提出了基于自适应广义预测控制的船舶航向保持算法，将控制算法应用到船舶航向控制系统，仿真结果证实了算法的有效性.

关键词：广义预测控制;自适应控制; 航向控制

Abstract： An adaptive GPC algorithm for ship course-keeping is introduced.This way is used in ship course- keeping control system.The computer simulationresults show the effectiveness of this method.

Key words:Generalized predictive control; Adaptive contro

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