精密绕线机的伺服系统控制—中国传动网

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精密绕线机的伺服系统控制

2008-11-10 17:13:00　杨柳　供稿

摘要：主要就绕线设备的有关伺服控制问题做了简要论述，给出了采用MINASA系列交流伺服系统的精密绕线机控制系统的设计与实现方法。所研制的精密绕线机具有较高的控制精度和稳定性，性价比明显高于同类进口设备。
关键词：伺服系统计算机步进电机

1 引言

绕线设备广泛用于纺织行业、橡胶行业同步带农用胶管等生产领域，如汽车上用的三角带、高性能V带、农用胶管等必须在橡胶中绕线绳以增加强度；吸尘器（工业用）用的塑料管也必须在塑料中绕细钢丝。绕线的均匀与否，直接影响到产品的质量，而绕线设备的绕线质量，则主要取决于其控制部分的控制精度。

目前普通数控设备仍采用步进系统控制，而高精度的控制设备中已广泛采用伺服控制以下是两种控制方式的简单比较：

1．1 步进电机控制

步进电机控制是一个开环系统，见图l。驱动放大装置内的零漂、温漂及输入端的干扰等经驱动放大后，直接影响步进电机的控制精度。

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