步进电机程序控制 |
2008-1-31 15:10:00 杨新军 供稿 
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摘要:步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬接口电路、程序流程图和汇编程序。 关键词:步进电机;单片机;硬件接口电路;汇编语言 步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为脉冲电流,它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移,因而步进电机可看作是一个串行的数/模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号,而不需数/模转换,所以使用微机控制步进电机显得非常方便[ 1 ]。 步进电机有以下优点: （1）通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制; |
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