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专 业 论 文
CAN总线技术在嵌人式机床数控系统中的设计应用
2007-11-14 16:21:00 潘月斗 许镇琳 徐东桂 供稿   收藏
    
北京科技大学信息工程学院 潘月斗  天津大学自动化学院 许镇琳
湛江海洋大学电子信息工程学院   徐东桂

    提出了一种基于DSP(TMS320F2812)的CAN总线结构嵌入式机床数控系统的设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服间基于CAN总线的数据结构。所设计的数控系统具有集成度高,结构灵活,可扩展性好及性价比高等特点。

1 引言
    目前,国产数控系统的主要份额是经济型机床数控系统,这类数控系统大多是16位微处理器,最高时钟频率为12~40MHz,运行速度较低,这就限制了数控机床性能的提高,特别是多轴高速联动、螺纹高速切削及高分辨率实时控制等功能受到限制。另外目前国内外大部分中高档闭环机床数控系统采用的控制方式为位置环调节由数控系统完成,连接的伺服系统为速度伺服系统,速度伺服系统进行负载的力矩电流和电机的速度调节,机床数控系统将位置环调节器输出数据经D/A转换成模拟量作为机床数控系统


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