一种新型开放式数控原型系统的开发 |
2007-11-14 11:42:00 陈宗雨 王立峰 郭伟 李从心 供稿 
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上海交通大学国家模具CAD工程研究中心 陈宗雨 王立峰 郭伟 李从心 种在基于WindowsNT+RTX的通用PC上运行实时性弱的任务，在分布的伺服驱动器中运行实时性强的运动控制任务的开放式数控原型系统。在这种系统中，运动控制由嵌入到伺服驱动器中的智能节点完成，通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯，系统软件采用模块化方法设计。同时进行了系统实时性能测试和实例运行结果分析。 1 引言 数控系统是一个对实时性、安全性、可靠性要求很高的系统。目前，基于PC的数控系统开放性又成为一个研究热点。该数控系统现在主要是在PC平台上扩展各种总线的运动控制卡，通过运动控制卡实现数控系统的实时控制功能，而非实时性任务在通用Windows操作系统平台下运行。这种方法在实际中已经获得了广泛的应用，但其实时控制部分可配置性较差，运动控制卡对于一般的应用系统往往大部分功能冗余，对于复杂或高精度的应用场合又经常不能满足控制要求。伴随着现场总线技术的发展和WindowsNT和RTX |
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