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专 业 论 文
基于PCI04并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制
2007-11-14 10:42:00 华南理工大学自动化学院 张晶 王立松 裴海龙 供稿   收藏
    为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC—104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。

    以步进电机驱动为特征的经济型数控系统具有价格便宜、精度中等、功能针对性强等特点。针对我国主要存在的中低档机床,经济型数控系统仍具有相当大的市场潜力。在研制经济型数控系统过程中,考虑提高系统性能同时,如何尽可能多地减少硬件设计,降低成本,提高可靠性,是始终追求的目标。为实现该目标,本文研究一种基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux作为软件平台以及通用工业嵌入式计算机PC—104模块为硬件平台的基于并口驱动的五轴数控系统开发与设计。

1 系统硬件组成
    数控系统采用了基于PC-104的硬件结构。其硬件结构框图如图1所示。
    为满足系统性能的要求,采用了低功耗的Pentiam-Ⅲ处理器作为主CPU单元,其硬件中断延迟小于25μs。系


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