1 步进电机及控制要求

    步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能就是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个电脉冲信号，电动机就转动一个角度或前进一步。因此只要控制输入脉冲的频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制。
    由于步进电机在负载能力范围内有步距值不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化、误差不长期累积以及控制性能好等优点，所以步进电机在纺织、仪器仪表、冶金等行业得到了广泛的应用。

2 系统硬件设计

    步进电机分为PM型（永磁式），VR型（反应式）和HB型（混合式）3种类型，