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基于TMS320LF2407A的直流有刷力矩电机伺服加载系统的研究

2007-11-16 14:11:00　湖南工学院俞斌　供稿

湖南工学院俞斌

本文介绍的是以TMS320LF2407A DSP为控制核心的直流有刷力矩电机的伺服控制系统。它具有控制精度高、响应快和对加载系统的多余力的抑制效果比较好的特点。

1 引言

伺服加载系统又名模拟负载器，它属于伺服控制系统的范畴。伺服加载系统是目前最为常用的一种地面动态飞行仿真设备，广泛的应用于航空、航天领域的项目研制中，用于模拟飞行器在飞行过程中作用在承载对象上的气动载荷。在系统中伺服加载系统的作用主要有：（1）实际考核承载对象在近似实际载荷的作用下的动态工作情况，验证其在实际工作中的可行性;（2）加入载荷后将舵机在加载情况下的动态过程反馈回加载回路，从而在模拟的粒度上进一步细化，提高了系统的仿真结果的置信度和等级。本文介绍的就是基于DSP的直流有刷力矩电机的伺服加载系统。

2 伺服加载系统的组成

在电机伺服加载系统中，执行力矩电机在DSP控制器的控制下对承载对象进行加载。图1

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