嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用 |
2007-11-13 9:19:00 舒志兵 供稿 
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舒志兵 （南京工业大学运动控制研究所 210009） 摘 要： 伺服系统是机电产品中的重要环节，随着计算机技术的进展，交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上，介绍了嵌入式运动控制器体系结构，总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案，最后介绍了嵌入式运动控制器、控制语言和编译系统。 关键词：嵌入式控制器 交流伺服 工业以太网 运动控制 &nbs |
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