1 嵌入式导弹伺服机构组成和工作原理

    传统火箭伺服机构的输入指令来源于弹载计算机，且整个系统的传输信号均为模拟信号。而嵌入式火箭伺服机构由控制器和执行机构两大部分组成，结构简洁，智能化程度高，可以作为一个自治的节点挂接火箭控制系统总线上。 为了实现总线式火箭控制，我们设计的控制器是基于CAN总线的数字式伺服机构控制器。其原理框图如图1所示。