1 引言
    近年来，工程机械的快速发展以及电液伺服系统应用领域的拓宽，对电液伺服阀提出了更高的技术要求，而传统的喷嘴挡板式电液伺服阀已经难以达到这些要求，因此需要一种新型的电液伺服阀。直动式伺服阀是一种新型的电液伺服阀。它取消了喷嘴挡板组，提高了阀的抗污染力，而且用直线力马达替代了力矩马达，这些优点使得它从上个世纪90年代后期面世以来，就受到了广泛的关注。电液伺服控制系统的研究直接关系到伺服阀性能的提高，但直动式电液伺服阀控制系统的研究目前还比较少，因此，本文建立了直动式电液伺服阀控制系统的数学模型，并以Moog系列直动阀为实例进行了仿真分析。

2 直动式电液伺服阀的结构
    Moog系列直动式电液伺服阀，主要由直线力马达、液压阀及放大器组件三部分组成，如图1所示。直线力马达，采用永磁混合式差动力电机，使得阀的性能提高，是近年来电液伺服阀技术的一项突出进展。放大器组