1 系统基本组成
    交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已广泛的应用在工业位置传动装置中。市场上新型的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析。由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。采用计算机与多台交流伺服电机驱动器构成串行控制网络图1所示。

    网络中计算机是主机，而各驱动器为分支从机。在电机驱动器上各有一个旋转开关。如图１中分别为ID1,ID2,ID3。每个开关一般有01H～0FH共16个位置，用以确定唯一的驱动器识编码。计算机以广播方式发出控制指令，由于识别码唯一，每次只有一台