1 引言
    圆角机数控系统应用于玻璃加工生产线上，将生产线上在线运行的玻璃的四个直角磨成圆角。按照设定半径将玻璃四角磨成90度的圆弧，圆弧与直线过渡平滑，圆弧半径误差±0.5mm。磨削在玻璃运行过程中进行。机械结构由台达伺服系统配合滚珠丝杆导轨传动驱动，整机图片参见图1。加工样品图片参见图2。

2 数控系统原理设计

2.1 功能设计
    （1）加工过程描述。该设备用于生产线上对直角玻璃进行倒圆角或45度倒角，倒角过程中玻璃一直朝前运动不停止，四个角同时进行倒角。玻璃朝前运动的速度1—6米/分钟，倒圆角半径3—12mm。
    （2）操作按钮说明。启动：启动自动加工程序，必须在皮带开动后启动。回零：各轴同时