基于DSP的开放式电火花数控系统的设计与实现 |
2007-11-14 14:29:00 汪炜 胡建华 徐启华 供稿 |
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淮海工学院机械工程系 胡建华 徐启华、南京航空航天大学机电工程学院 汪炜 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的开放体系电火花数控系统的设计与实现技术,给出了系统的软、硬件的主要结构和功能,并着重分析了DSP的任务、工作程序,通过速度、加速度前馈滤波实现了位置闭环和速度闭环,从而保证了系统的静态精度和动态性能。最后给出了该数控系统成功用于TM735电火花机的数控改造实例。 1 引言 近年来,随着LSI技术的发展国外一些大公司如德州仪器公司、AD公司推出一类新型的微处理器芯片数字信号处理器(Digtal Signal Processor——DSP),有的DSP除增加了芯片内RAM的容量和片外寻址能力外,还增加了串/并口的数量和速度,增加了计数定时器、ADC、DAC等,其处理一条指令的时间提高到几十纳秒,数据吞吐能力高达数十MIPS以上,非常适用于大数据量的高速数据采集系统和实时控制系统。在国外DSP已广泛应用于通信、遥感、语音和图象处理、电子测量、自动控制和模式识别等领 |
