现代运动控制系统中的运动控制器及其应用—中国传动网

站内搜索

瑞士瑞诺上海代表处

企业库 ┆ 产品中心 ┆ 新闻中心 ┆ 商业机会 ┆ 技术中心 ┆ 下载中心 ┆ 展会 ┆ 媒体 ┆ 人才中心 ┆ 论坛 ┆ 博客 ┆ 帮助

走进企业 ┆ 地区检索 ┆ 产品分类 ┆ 推荐企业 ┆ 厂商类型 ┆ 入网厂商

新品推荐 ┆ 入网产品

专题报道 ┆ 人物专访 ┆ 译文专区 ┆ 业界动态 ┆ 行业动态 ┆ 展会新闻

供求信息 ┆ 库存特价 ┆ 推荐代理 ┆ 合作机会 ┆ 优质供应商

专业论文 ┆ 典型应用 ┆ 解决方案 ┆ 在线研讨 ┆ 专业图书 ┆ 精品课程

资料 ┆ 软件 ┆ 使用说明 ┆ 产品样本 ┆ 选型手册 ┆ 教程 ┆ 图纸 ┆ 驱动

传动展会 ┆ 行业展会 ┆ 展会动态 ┆ 展会回顾 ┆ 展会报道 ┆ 展会咨询

平面媒体 ┆ 网络媒体 ┆ 行业协会

即将举办 ┆ 已经举办 ┆ 资料下载 ┆ 分类点播┆ 按厂商点播 ┆ 按时间点播 ┆ 在线帮助

研究报告 ┆ 数据中心 ┆ 行业分析 ┆ 免费资料 ┆ 定制服务 ┆ 有奖调查

求职信息 ┆ 招聘信息

当前位置：首页 >> 技术中心 >> 论文集 >> 正文

现代运动控制系统中的运动控制器及其应用

2007-11-13 13:58:00　天津大学电气与自动化工程学院徐旭车延博　供稿

阐述了运动控制器的涵义，从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况，作出了综合比较，并给出了其在交流伺服系统中的典型应用。

1 引言
运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成，如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力，特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服电机，通常内含位置反馈装置，如光电编码器。
运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。其功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如位置控制、速度控制和转矩控制等。

2 运动控制器的分类
目前市场上的运动控制器根据不同的方法有不同的分类。

-->

本文需登录阅览，请登陆:

用户名

密码

网站简介|会员服务|有奖调查|广告业务|联系方式|帮助信息|本站招聘|版权信息|法律声明

版权所有 © 2006-2008 传动网(ChuanDong.com) 最佳分辨率1024x768

粤ICP许可证05100281号经营许可证编号:粤B2-20060497