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基于Kalman滤波器高频信号注入法

2007-11-16 18:41:00　郑泽东李永东 Maurice FADEL　供稿

清华大学电机工程与应用电子技术系北京 100084 郑泽东，李永东
图卢兹国家理工学院ENSEEIHT LAPLACE-CNRS实验室图卢兹 31071 Maurice FADEL

摘要：高频信号注入法是解决无机械传感器电机控制中低速问题的一个有效方法。高频信号注入法的一个重要问题是如何从电流信号中提出高频信号。传统的采用高通，低通，带通等滤波器的方法存在着计算复杂、误差较大、容易产生幅值和相位误差、受噪声特别是开关噪声影响较大等缺点，限制了信号注入法的应用。Kalman滤波器是一种自适应滤波器，广泛应用于信号检测特别是定位和导航系统的信号检测中。本文提出了一种用Kalman滤波器来提取信号的方法，利用Kalman滤波器的自适应特性，自动辨识检测电机电流中特定频率的高频信号。本文以永磁同步电机为例进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果表明，这种方法结构简单，稳定性好，是一种很好的高频信号注入法的信号处理方法，可用于交流电机基于高频信号注入法的低速控制中。

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