1 引言 

    随着人们生活水平的提高，刻花玻璃制品受到越来越多消费者的青睐，工艺越做越复杂，精度要求也越来越高。目前玻璃制品的刻花主要依靠手工操作，加工质量不易保证、成本较高。因此，数控玻璃雕刻设备在国内市场非常广阔。当前，玻璃雕刻机市场被意大利的Bottero和Intermark两大公司垄断，他们的专用NC使中国本土的玻璃机械行业很难介人。针对这种情况，我们设计了采用计算机数字控制的玻璃雕刻机。该系统采用PC+PMAC（Programmable Multipie Axis Controller）开放式多轴运动控制器的控制方式，将PMAC运动控制卡插入PC机的标准插槽中作实时控制，而PC机作为人机界面和系统管理的上位机。通过模块化设计，建立统一的可重构的系统平台。这样不但增强了数控系统的柔性和适应性，而且还由于PMAC卡的开放性，可使我国玻璃机械加工技术进一步得到开发和不断完善，以便迎头赶上甚至超过外国设备。

2 基于PMAC的开放式