DA98A全数字交流伺服驱动单元的应用 |
2006-11-15 15:38:00 广州数控设备有限公司 孙开发 供稿 
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1 DA98A的基本性能 DA98A系列数字化交流伺服驱动器采用国际上先进的数字信号处理器（DSP）TM320LF2407、大规模可编程门阵列（FPGA）、MITSUBISHI最新一代智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小，超速、过流、过载、主电源过压欠压、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等多种保护功能完备。DA98A进行过完整严格的电磁兼容测试实验，各项指标均超过国家标准。 采用模糊PID算法完成PWM控制，提高了电机运转位置与速度控制的准确性与快速性，确保了系统的高速度、高精度。与步进系统相比无失步现象，伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽、转矩恒定，从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字化控制，控制简单、灵活，用户通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的使用要求。为用户提高加工精度和工艺水平，取得良好的经济技术效益，提供了最佳的解决方案。 2.DA98A的参数调整 |
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