基于PROFIBUS-DP的POSMO A伺服电机控制系统 |
2006-11-15 15:42:00 武汉数字工程研究所第3研究室 胡仕泳 周冬桥 袁春 供稿 
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摘要：本文主要根据PROFIBUS-DP网络在POSMO A伺服电机控制系统中的应用，讲述了PROFIBUS-DP工业网络的组成及编程，PLC作为主站通过DP网络向智能电机传输控制信号，各智能电机作为PLC的从站，实现了整个系统的分布式控制，达到精确定位的目的。 1 SIMODRIVE POSMO A电机 SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS-DP通讯功能的智能电机。其驱动单元通过PROFIBUS DP进行通讯，因此可同时运行几个驱动系统。对于大型设备的安装，采用直线电源总线和通讯总线结构，可以显著减少所需电缆数量。另外，简单的连接器系统可保证在安装和维修方面节约大量成本。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A可以最多编程27个进给程序段。在编程之后，进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可以进行编辑。其主要特点有： （1）通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。 （2）通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS |
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