基于PMAC和松下伺服电机的电子横移控制系统研究 |
2006-11-15 15:43:00 华中科技大学 杨上陆 董湘怀 栾劲松 北京理工大学 张虎 常德纺织机械有限公司 陆安胜 供稿 
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华中科技大学 杨上陆 董湘怀 栾劲松 北京理工大学 张虎 常德纺织机械有限公司 陆安胜 提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心，以工业控制机为系统支撑和松下伺服为驱动的开放式ELS（电子横移）数控系统。首先阐述了ELS系统的发展现状，接着重点介绍了松下MINAS-A系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制算法。最后详细介绍了电子横移控制系统的硬件结构和软件设计及系统仿真方法。 传统的梳栉横移机构有很多缺点：花型变化成本高；柔性差；机械结构寿命短；纺织速度受机械结构的限制。随着电脑控制技术和机电一体化的水平不断提高，为了提高产品的市场竞争力，许多厂商对经编机的导纱梳栉横移机构进行改造，用电子横移机构取代传统的机械机构，如德国的LIBA公司生产的高速经编机就具有ELS、EBC、EAC |
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