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专 业 论 文
自动涂胶机伺服控制系统的研制
2006-11-15 15:46:00 华中科技大学 吴荣兵 杜润生 熊烽 供稿   收藏
    以工控机为核心,应用研华三轴运动控制卡PCL839,研制了一种简单易行的涂胶机伺服控制系统,该系统在生产实践中得到了检验,成本低,适应性好,取得了显著的效果。
1 引言
      本文根据基于组件技术的开放式数控系统的原理,结合某厂涂胶机床的数控改造项目,提出了一种简易的基于多轴运动控制卡的伺服控制系统结构。该系统在工程实践中被证明是切实可行的,达到了较好的生产效果。并且,该伺服控制系统结构对同类机床的数控改造具有一定的借鉴意义。

2 涂胶机的设计方案
2.1 涂胶机的加工对象及要求
       涂胶机主要用于汽车车门防护塑层涂胶,在防护塑层的表面沿着二维线条图形喷涂密封沾胶。在加工过程中,胶枪在防护塑层上匀速运动,胶从胶枪喷嘴中喷出,以胶带的形式涂在工件表面的确定位置上,要求喷涂在工件上的胶带具有均匀一致的截面形状及尺寸。如图1所示,图中模板上的粗黑线即为要求涂上胶带的区域。
  


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