翠欧运动控制器MC206在轧辊磨床中的应用 |
2006-11-15 15:25:00 无锡开源集团特种磨床制造有限公司 邹宇锋 李建荣 英国翠欧运动技术公司上海代表处 赵铁男 供稿 |
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大型轧辊磨床广泛应用于冶金、铝加工、造纸、塑料等行业,可磨削圆柱形平辊,中高(凹)曲线磨削和任意曲线,锥面磨削。通过英国翠欧运动控制器MC206,控制三个伺服轴,即砂轮架X轴、中高机构U轴、拖板Z轴。能够实现任意曲线的运动控制,很方便地控制轧辊磨床的磨削曲线。通过日本三菱触摸显示屏,设置和显示相关的图形和参数,实现了人机对话。通过日本欧姆龙PLC,控制机床所有的逻辑动作。由于采用了世界一流的轧辊磨床制造技术,产品性能和加工精度均达到了世界先进水平。 1 硬件连接 图1中左下端是翠欧公司的MC206(带绿色端子)、它是整个系统的控制核心。上端的欧姆龙PLC实现简单的I/O控制、右下端的安川伺服驱动器和电机是系统地执行元件。MC206单元本身有16个输入输出点,我们用了9个输入信号,控制三个轴的回参考点信号和限位信号。MC206通过串口B和欧姆龙C200HE的RS232实现通讯,这样就可以受PLC的输入信号和触摸屏的信号控制了。 MC206有四路模拟量输出信号,我们用了三路输出信号,和安川伺服单元相连,控制三个伺服电机,硬件连接如图一所示。我们选用了ε-II系列SGDM型的伺服单元和SG |
