1 引言
      货架冷弯机组在线预冲孔装置的运动性能及控制精度对整线的运动速度的匹配、产品一次合格率及货架钢结构的稳定性与安装性的影响相当大；运动性能的稳定程度直接影响到货架整线配置性能和参数的调整、废次品的产生、工人的劳动强度、企业生产经营成本的控制等；控制精度的高低直接影响到货架产品的技术含量的提升、装配精度的控制、货架系统的设计规划与稳定性等，由于国内物流业的快速发展，往往要求货架冷弯生产线要实现高速度、高精度位置控制的要求。据此, 我们结合在线调试交流位置伺服系统动态性能分析及在线调试经验，讨论通过交流位置伺服系统动态性能分析实现位置驱动在线调试的主要原理和作用。
     交流位置伺服系统选用的交流三相永磁同步电动机由于其转矩惯性比大, 在接近于零的低速区仍能保持稳定的额定转矩和控制性能, 目前在精密的位置控制系统中得到了普遍使用。货架冷弯机组在线预冲孔装置的伺服系统带