1 引言
     随着人们消费水平的日益提高，刻花玻璃制品受到越来越多消费者的喜爱。目前，玻璃制品的刻花主要依靠手工操作、加工质量不易保证、成本较高，因此市场迫切需要一种计算机数字控制玻璃制品自动刻花机。国外于80年代开始这种刻花机器人的研究，并开始在玻璃器皿行业使用，而国内最近才对此类机器人进行初步研究。为振兴我国玻璃深加工业，本项目组开发成功大型CNC数控玻璃刻花加工中心，也称玻璃刻花机器人。实现了五轴四联动加工，可自动更换十把砂轮。该设备可应用于玻璃的艺术刻花深加工，为日新月异的建筑、装潢、广告及家具等行业的发展增添了新工艺、新装备。
2 玻璃刻花加工中心伺服系统简介