基于SIMATIC S7-300的交流伺服定位控制系统及实现 |
2006-11-15 15:50:00 徐州师范大学工学院电气工程系 周明 供稿 
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本文在分析SIMATIC S7-300中FM354伺服定位模块特点及功能和方波永磁同步电动机工作原理的基础上，通过对基于SIMATIC S7－300的交流伺服定位控制系统原理分析和具体应用，对系统机械参数的设定及优化提出了相应的方法。调试结果说明，由FM354和方波永磁同步电动机所构成的伺服定位系统具有良好的动态特性和静态特性。 1 前言 SIMATIC S7-300 PLC是德国西门子公司开发的PLC系统，系统采用模块化设计，各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。系统主要由下列几部分构成：（1）中央处理单元（CPU）；（2）信号模块（SM）；（3）通信处理器（CP）；（4）功能模块（FM）。另外，还能根据具体用户的要求，提供一些辅助设备。 由于永磁同步电动机具有电机能量转换效率高、体积小；运行可靠性高、调速范围广； 系统动、静特性好等优点,世界各国纷纷对其进行研究。尤其从80年代以来，永磁材料特别是稀土永磁材料的迅猛发展，大大提高了永磁电机的效率、缩小了体积、降低了成本。据不完全统计，在500W以下的直流微特电 |
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