普通机床的数控改造对提高现有机床设备的利用率，提高零件加工精度和生产效率具有重要的现实意义。

    车床数控改造的总体原则是在满足使用要求的前提下，对原机床的改动尽可能减少，以降低成本。改造过程中，为了充分发挥改造后数控系统的技术性能，保证改造后车床在系统控制下有较高的重复定位精度，减少低速爬行，并使其外型美观，性能稳定，机械装置的合理改造就显得异常重要。其中进给系统的改造又是整个机械装置改造的关键。一般进给系统改造方案是：用步进电机作为驱动元件，解除原传动系统，通过一级减速齿轮和滚珠丝杠螺母副带动工作台移动，保留手动进给机构用于微进给和机床刀具的对零操作。在沈阳CA6140车床的改造中，对其纵向进给系统机械部分采用了一些独特的设计，经用户使用反映良好。现将设计中的一些技巧简介如下。

1  纵向进给系统改造设计 

    1.1 丝杠后支承采用双列向心球面