基于交流位置伺服控制原理的压力机自动送料装置系统的探讨 |
2006-11-15 15:54:00 镇江东联仓储设备有限公司 张卫国 供稿 |
|
分析讨论以交流位置伺服控制原理实现的交流伺服自动送料装置,可用于货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序。也可应用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的设计,该装置系统具有响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点。 1 引言 1.1 由于货架钢结构体系设计与安装上的要求,需要在冷弯型钢的立面、侧面冲压出一系列的具有一定分布规律和精度要求的孔,在货架立柱的截面形状比较复杂的情况下很难保证能在冷弯型钢上进行后续加工完成。在货架立柱冷弯成型生产线中导入在线预冲孔加工工序,扩大了货架立柱的截面形状的设计范围,极大地优化了货架钢结构组成机理,特别是当立体仓库(AS/RS)系统在我国的兴起和广泛发展与应用,对货架立柱的孔位精度提出了更高的要求,如:孔位误差不超过±0.3,孔位累计误差也不超过±0.5等,传统生产工艺和方法已很难实现,我们知道传统工艺是将材料先开卷成条料,再由人工手动送料,靠简易定位块及经验定位后冲压实现或将相应的冷弯型钢依据一定的冲压原理进行定位冲压完成,准确度低,劳动强度大,生产效率低。 & |
