运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用 |
2006-11-15 15:28:00 显达智能网络有限公司 吴康 供稿 |
|
摘要:本文讨论运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用,并对其主要运动控制模块的接收电路与正交编码器信号电缆技术作分析说明。一个坚固、容错的运动控制系统的设计以及它的反馈通道采用的正交编码器。 1 关于运动控制及系统 应该说运动控制系统己经闻世多年了,对此并不陌生,并在各个领域得到应用。 ![]() 图1 而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人,数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS——Flesible |

