基于运动控制卡的开放式数控系统研制 |
2006-11-15 15:31:00 江苏大学机械工程学院 张剑 殷苏民 供稿 
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摘要：对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究，介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构，并在此基础上针对GT400—SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势，实现了软硬件的开放性和数控模块的二进制复用。 1 引言 90年代以后，数控技术发展的一个重要方向是数控系统的开放化。一方面，以往的数控系统由于其封闭性无法将计算机技术发展的最新成果运用于数控系统中，严重地阻碍了数控技术的发展。另一方面，由于加工的多样化、专业化，对加工“个性化”的要求越来越高。如何有效地利用PC机丰富的软件资源，强大的运算能力，统一的人机界面实现专业化、低价格、高精度、易扩展升级的开放式数控系统成为未来数控系统研究和发展的方向。在PC机的主流操作系统MS Windows下有两种方法可以实现数字控制：一种是由一台计算机和一些I/O模块组成的单机模式，这种模式在硬件成本上是较为便宜的，但在软件的编写上却很复杂，需要对Windows加以改造（如内嵌实时操作系统）以保证系统的实时控制性能，这是未来数控系统的一个重要发展方向，但现阶段Windows的非开放源码特性使之具有相当的难度，可行性较差。另一种是并行双CPU上下位机通讯模 |
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