一、概述 时光双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以满足功能要求，可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用时光伺服控制器控制各单轴的动作即可。广西某大型机床厂是生产龙门铣床系列的企业，产品定位在粗加工机床。以下介绍该厂与时光科技在龙门铣床控制系统的解决方案。
二、时光伺服特性
1、内部PLC功能，控制器可自成系统工作。
2、速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持。
5、可编程I/O接点丰富。
6、可通过操作面板监控电机运行的各种状态。
三、控制结构设计
机床的X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的快速进给和定位。
手脉接线表
端子标号 | 信号名称 | 功能说明 |
8 | 5V | PG 5V电源正极 |
7 | 0V | PG 5V电源负极 |
1 | 2A+ | A相脉冲输入（+） |
2 | 2A- | A相脉冲输入（-） |
3 | 2B+ | B相脉冲输入（+） |
4 | 2B- | B相脉冲输入（-） |
四、程序设计
时光伺服控制器专用的QMCL语言，可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制。在这个项目里，通过编程实现了所有功能要求，并具有完备的保护功能。
五、评价
该企业在龙门铣床控制系统中采用时光伺服控制器作为控制核心，在精度、速度和转矩特性上都达到了令人满意的效果,得到了用户的好评。
