行车的行走驱动采用大型同步齿形带，以保证稳定的行进速度。因射线接收传感器一侧较轻，所以采用单侧驱动。电机为1.5KW。行车动作行程的二端有伺服软限位、限位传感器（接近开关）和极限开关。还设有原点开关。放射源容器的门是由750W电机驱动。正反转90°使门开合。设有原点开关和限位开关。如果在扫描中有急停操作，则要关闭放射源容器的门后再停机。

　　检测室大门是由1.5KW电机驱动。设有限位开关和极限开关。在不同高度装3组光电开关，形成保护光栅，防止关门时夹住人或物。

　　在检测室内，集装箱卡车慢速前进，行至光电开关处，迎面的红灯亮，司机停车离开检测室。

　　自动运行中，行车以设定的速度行进。当放射源容器的旁边装的光电开关被卡车车头遮挡而改变状态时，打开射源门并启动成像装置。行车行进到卡车尾端（集装箱后端）后，该光电开关因无遮挡而恢复状态，从而关闭射源门并结束本次扫描。操作人员确认检测完成后，行车回原位并打开检测室大门。

　　为了更准确计量行车行进距离，没用电机上的编码器信号进行距离计算，另在减速机后的驱动轮处装一个编码器。这个编码器的信号直接送至可编程控制器的高速记数模块。程序处理后将距离数据送至上位机。并且由此距离数据决定行车的软极限。
　　
3、控制方案
　　可编程控制器的主要部分装在行车上。用Compobus/s总线连接远程的开关量I/O模块。一部分模块装在检测室大门旁边的控制柜里，以控制大门的动作；另一部分模块装在操作室的操作台里，连接操作开关和指示灯。
　　

　　速度指令值为含有2位小数的4位10进制数。可编程控制器的程序中用数值区间判断的方法进行处理。例如当速度指令值是9.87时，D/A模块输出（9.87－5）V、开关量0006为0、0005为1。