城市客车行驶速度低，超载、起步、加速、减速、停车非常频繁、驾驶员劳动强度大，平均每天踩离合器的次数在2 000～3 000次之间、传动系冲击力较大，离合器、变速器及操纵机构故障率较高，待车时间长，’维修费用高；对车辆最大的影响就是离合器和制动器故障率高，使用寿命短。如何解决这些问题，是我国城市客车发展的关键。目前，自动变速器已经开始广泛地应用于城市客车，并在许多公司的实际应用中显示出其相当的优越性，尤其以舒适的驾驶性受到广大驾驶员的欢迎。但自动变速器价格昂贵、过早出现大修且维修费用较高、耗油量过大（在城市中行驶的耗油量比手动箱高30％）、公交公司出现了“买得起，用不起”的局面。但使用AMT自动换挡变速器便可以解决上述问题。 

    2 AMT自动换挡变速器系统 

    AMT自动换挡变速系统是在传统的固定式的变速箱和干式离合器的基础上，应用电子技术模糊控制理论，实现离合器选换挡协调动作，从而实现驾驶过程中的自动换挡。在驾驶操作过程中，信号采集单元采集发动机的工作状态、车辆行驶速度状态、油门状态、刹车状态等。由集成电子控制单元相对各信号源进行分析、处理、并发出指令，执行机构完成相应动作，从而实现自动驾驶。同时该系统还有自我诊断功能，在系统出现故障时显示故障信息代码，提示驾驶员的注意，便于维护人员进行修理。 

    该系统是一种集机械、电子、液压为一体的自控系统。匹配过程简单，并能在满足发动机排放的要求下很好的与整车同时满足气体排放要求。始终使整车性能处于最佳状态，具有机械继承性强，传动效率高，燃油经济性高，操作简单等优点。 

    AMT自动换挡变速系统包括：ECU数据处理系统；信号采集系统；选挡换挡执行控制机构；离合器执行控制机构；油门执行控制机构；刹车执行控制机构；动力源执行控制机构。

    3 AMT自动换挡变速系统的技术特点 

    3．1工作原理（图1）

    利用微处理器接收传感器传递的各种与变速有关的数字信号，由微处理器对信号进行识别、分析，与处理器内部已存储的变速器换挡数据进行比较，判断出最适合当前状况的挡位，发出换挡指令，并驱动液压执行机构，实现适时增、减挡，以满足汽车不同道路、不同功率情况下的行驶要求。 

    3．2 AMT自动变速技术的工作流程（图2）

    3．3 AMT自动变速的功能 

    AMT自动变速系统能使汽车起步、增减挡平稳：在行驶中能实现自动换挡，简化驾驶操纵，增加行驶安全，有效降低驾驶员的劳动强度，符合国际汽车技术向电子化、智能化、人性化的发展方向，是集机械、电子、液压于一体的高新技术产品。 

    3．4 AMT自动换挡变速系统的特点 

AMT自动换挡变速系统简化了操作，对驾驶技术要求降低，提高行车安全性；可在普通机械变速箱上进行改造，生产制造继承性好、结构简单、制造容易、维护维修成本低、经济环保，适合中国国情；合理的换挡点使发动机冲击小，传动效率、乘坐舒适性、燃油经济性得到提高，与自动变速器相比能节省20％左右的燃料。 

    4 AMT自动换挡变速系统在大客车上的应用 
 
    GZ6120S、低入口城市客车及GZ6110HEV混合动力大客车上均配置了AMT自动换挡变速系统，整车技术成熟、性能可靠；变速平稳，基本无冲击感；传动效率为98％，基本和手动箱相同。 

    目前，国内AMT自动变速系统技术具有自主知识产权，经过十多年的研究开发已基本成熟，在大客车上应用将会越来越广泛，能够有效地改善车辆的制动效能和制动时的方向稳定性，减轻了车辆制动器的工作负荷，从而降低制动器故障率，延长制动器配件的使用寿命，从而提高了公交营运的经济效益。