主要用于印制电路板的钻铣加工。需要加工的印制电路板由计算机CAD 设计完成后，将设计的数据文件输入机床的控制系统；系统将自动识别CAD 数据格式并自动生成符合国际标准的钻铣数据文件；机床在控制系统的控制下，由交流伺服系统及位置反馈光栅尺组成全闭环驱动系统拖动机床的工作部件和工作台运动，从而完成对印制电路板的钻铣加工。在加工过程中，系统能自动检测加工刀具的长度及刀具是否折断等，同时还能对刀具的寿命进行自动管理，确保印制板的加工质量。

    由于印制板加工的国际化，使得我国已经成为世界上最大的PCB 生产基地，对印制板加工机床的需求量越来越大，据不完全统计我国目前每年对PCB 加工机床的需求总销售收入约为10 亿元左右，其中90%是国外机床，国产机床销售收入仅1 亿元左右。因此国内设备制造商具有很大的市场机会。目前以6 轴及4 轴钻孔机最为流行，低阶设备也有2轴钻孔机。

二．工艺描述

关键性指标：

    1． 钻孔速度： 400 次/分（SCHMOLL德国） 400 次/分（国内）200次/分（经济型）

    2． 定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（国内）

    3． 重复定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（国内）

三．罗升TSTA 系列东元伺服应用概况

    罗升TSTA 系列东元伺服为天津罗升今年新推出的一款高性能伺服，在国内某pcb客户测试的结果表明完全可以取代日系品牌在行业中应用：

    测试机台为：2 轴钻床

    测试伺服型号为：TSTA15C驱动器+DTST系列400W 电机

    测试结果：完全达到经济性钻床的使用标准。

罗升TSTA 系列东元伺服的技术参数

    · 位置/速度/转矩, 点对点定位多种模式控制
    · 内建十六段位置定位设定
    · Off-line/ON-Line自动增益调校
    · 内建十段等级刚性表，方便调机设定
    · 多机能输入/输出设定
    · 诊断功能-输出/入信号的表示
    · PG输出脉波数设定
    · 模拟数位式示波器：内部信号图形监控
    · 原点复归机能
    · 机械共振抑制机能
    · 电机标配编码器：8192ppr,13bit

    可通过Pc 软件中实时曲线追踪功能来观察伺服位置整定时间，可抓取位置偏差曲
线，速度命令曲线等等。根据观测曲线的数据及时在线调整伺服参数。