磨毛机是纺织机械的一种,其作用是将已染色的布料进行磨毛加工，提高其附加值，为印染工艺中的一道重要工序。传统的驱动方式是用直流电机驱动，采用与升降杆联动的瓷盘电阻进行反馈，调节直流电机的励磁电流，来达到调速同步的目的。但在印染行业中，设备长时间在碱性、湿度较大的空气环境中工作，直流电机结构在应用过程中故障率高，维修量大，有时严重影响生产。随着变频调速器在本行业中的大量使用，其同步调速的高精度、高可靠性能、外围系统结构简单等特点，逐渐得到人们的认可与接受。　　

二.控制难点

　　该变频器控制系统系统运行速度高，张力要求稳定，电机速度要跟随性好，电机之间保持同步。

三.方案说明

　　以下是我们对江苏张家港某某机械厂的磨毛机提供的变频器控制方案。

　　1．磨毛机分为磨毛和牵引两个部分，磨毛区的控制比较简单，根据客户的需求，我们通过对触摸屏设定转速，PLC通过RS485（LS-BUS方式）通信驱动变频器进行在线调节电机速度，而且能够进行正转、反转的随意选择。

　　2．以下我们将对同步控制的张力部分进行详细的解说.整个牵引机构有4台电机组成，为了使我们的变频器更加精确的控制张力，在牵引辊2、牵引辊3前面都装有一个张力辊,通过布的松紧程度由张力传感器检测布的张力，使用张力变送器输出的A/D值发送到PLC的A/D模块，通过PID运算，将整定出的数据0～4000 变换到0～5000，通过RS485（LS-BUS方式）通信给定变频器的频率。这样变频器运行平稳，在相差的范围内快速补充，且保持恒速度、恒张力。

　　3．在整体速度的调节上，我们设定了起步速度，并进行逐步加速的控制按扭，可以通过触摸屏进行调节。

四.结论

　　 LS产电变频器在磨毛机上的成功应用，使磨毛机的控制性能得到了提升，达到了恒张力和恒速度的控制，从调试开始到现在的半年时间里，无论是变频器的运行情况还是系统的控制功能，一直都很稳定，客户对此非常满意!